Le gluteus minimus est l'un des muscles secondaires qui peuvent produire une extension de la hanche. Ce muscle est situé profondément et quelque peu en avant (devant) le moyen fessier. C'est un muscle large et triangulaire.
Le gluteus minimus et le gluteus medius sont séparés par des branches profondes du faisceau neurovasculaire fessier supérieur, un groupe de nerfs et de vaisseaux sanguins.
Le gluteus minimus émerge de la surface externe de l'ilion, une partie du gros os pelvien, entre la base et l'avant des lignes fessières, des crêtes osseuses sur l'ilium qui sont utilisées pour marquer les attaches de différents muscles fessiers. Il s'insère dans le grand trochanter du fémur, qui est une proéminence osseuse située au sommet de l'os de la cuisse, près de l'articulation de la hanche.
Avec le moyen fessier et le tenseur du fascia lata, le gluteus minimus sert de rotateur interne principal de l'articulation de la hanche. Le gluteus minimus aide à l'abduction (mouvement loin de la ligne médiane du corps) et à la rotation médiale (vers l'intérieur) de la cuisse au niveau de la hanche. Avec le moyen fessier, il agit pour stabiliser la hanche et le bassin lorsque la jambe opposée est soulevée du sol. Pendant ce temps, le tenseur du fascia lata aide à faire pivoter l'articulation de la hanche en interne.