Le pédoncule cérébral est constitué d'une masse de fibres nerveuses et il y a un pédoncule de chaque côté du cerveau. Le terme «cérébral» signifie qu’il est lié au cerveau. Un «pédoncule» est un connecteur en forme de tige.
Les pédoncules cérébraux sont connectés au pont, qui est une partie du tronc cérébral frontal qui ressemble à un gonflement. De nombreux autres faisceaux nerveux se connectent également aux pons. Les pédoncules cérébraux aident à transporter les impulsions nerveuses de la partie supérieure du cerveau (cortex) et du tronc cérébral, ou partie inférieure du cerveau, vers d'autres zones du système nerveux central.
Les pédoncules cérébraux aident à affiner nos mouvements. Si les impulsions de mouvement du corps venaient directement du cortex, les mouvements sembleraient erratiques et maladroits. Les pédoncules ajustent les commandes en tenant compte de l'emplacement actuel des parties du corps avant de diriger le mouvement, et ils ralentissent parfois le mouvement. Lorsqu'il y a une blessure aux pédoncules cérébraux, les symptômes de la blessure apparaissent dans la partie du corps liée au pédoncule blessé.
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