Les lombriciens sont de minuscules muscles intrinsèques des doigts et des orteils. Ils facilitent la flexion des articulations spécifiques des mains et des pieds et assurent la connectivité avec d'autres articulations. Ces muscles sont distincts des autres muscles car au lieu d'être ancrés sur les os, ils sont connectés à des tendons s'étendant à partir d'autres muscles. Le mouvement des principales articulations des mains à la base des doigts est facilité par ces muscles car ils sont placés sous les articulations. En cas d'articulations inter-phalangiennes, elles aident à l'extension ou au redressement de l'articulation. Dans les mains, le nerf médial innerve les deux premières articulations des doigts et le nerf ulnaire innerve les troisième et quatrième. L'apport sanguin à ces muscles provient de quatre sources différentes, y compris les artères numériques dorsales et palmaires. Dans les pieds, ces muscles agissent comme un appendice aux tendons, chaque muscle à l'exception du premier provenant de deux tendons. Les quatre Lumbricals s'étendent dans les capuchons des phalanges, faisant ainsi une extension au niveau des articulations interphalangiennes.
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